Banvillars est situé entre Belfort (6 kms) et Héricourt (5 kms), au pied de la colline du Beau Bois.

Il fait partie du canton de Châtenois les Forges et de la paroisse Saint Etienne, dont le centre est également à Châtenois les Forges.

La borne des trois départements (Doubs- Haute Saône – Territoire de Belfort) se trouve, en forêt, à 4,5 kms du centre du village

L’altitude est de 365 mètres au niveau de l’église. La superficie de son finage est de 466 ha, dont 180ha de forêt. Son sous sol est fait de calcaires fissurés et de marne.

La population (les Banvillardais) est actuellement de 270 habitants. La population scolaire (maternelle et primaire) représente 40 enfants.

Le nom du village est cité déjà en l’an 1125